无人机扫雷

无人机2020-08-03 11:46:44

海底扫雷无人机


美军的“刀鱼”号猎雷无人潜航器使用侧部声纳扫描技术来探测浮动或埋在底下的水雷。这种19英尺长的潜航器只需一颗锂离子电池便可以持续工作16小时执行预编程的任务。部署计划将于2017年实施。


英国布里斯托大学排雷无人机

考虑到深埋地底的地雷随时可能伤害无辜的人,英国布里斯托大学(University of Bristol)研究团队所研发的无人机将会应用到排雷工作中,从而使排雷工作更加高效安全。

  无人机的优势在于它可以快速地拍摄下地表的高清图像。除此之外,科学家们希望开发一种高频谱成像科技,从而能够通过植被上的可爆炸化学物质鉴别土地是否为雷区。由于经过一段时间,地雷中易爆炸的化学品会渗出,化学物质往往会被植株所吸收,这样就会造成植株的不正常。通过寻找不正常植株,人们就有可能寻找到雷区,无人机高光谱成像技术会揭示这些细微的变化,生长的植株能够明显地反射近距红外频谱,但人类通过肉眼是无法看见这些的。近距红外频谱将告诉人们这些植株的健康状况,从而辅助人类进行地雷排查工作。


该无人机是为非盈利组织Find A Better Way 开发,该组织由曼联退役球员博比·查尔顿在2011年成立。此前,他曾探访柬埔寨,亲眼看到了地雷肆虐的状况。


苏德·哈萨尼扫雷无人机

早前,哈萨尼就曾开发“Mine Kafon”外形类似于风滚草的排雷装置,内置全球定位系统,借助风力滚动,若触碰到地雷就会爆炸,其中每片圆盘一次可以清除四枚地雷。



3年后,哈萨尼携扫雷无人机MKD回归,从外形上看,MKD拥有6个旋翼,并可搭载3个不同的附件,其中一个是用于绘制扫雷区的地图,第二个是金属探测器,主要是探测地雷,最后一个则是用于排爆的机械臂。


MKD通过三步完成排雷

第一步:绘图

MKD在飞行过程中,通过三维测绘系统识别埋有地雷的危险区域,并将地雷位置做好GPS标记。


第二步:探测

MKD利用金属探测器,在距离地面4cm的位置,进一步确定地雷所在的区域

每一个被探察到的地雷,都将呈现在操作者的系统中,从而方便绘制地雷位置地图。


第三步:引爆

最后将金属探测器换成机器臂,换上网球大小的小型炸药,等到无人机退回到安全位置,利用定时器就可以直接引爆地雷了。


哈萨尼表示如果使用MKD,扫雷速度将是传统方式的20倍,而且成本只有原来的1/200。MKD也并非完美,无人机只能在距离地面4cm的地方飞行探测,对于某些深埋的地雷并不一定能够找到,同时依靠GPS系统实现定位也存在一定难度,目前MKD设计团队正在改进优化相关应用。


长按识别图中二维码关注我们!


Copyright © 河北钢材价格联盟@2017